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快速更新高精度地图为高级别自动驾驶保驾护航

快速更新高精度地图为高级别自动驾驶保驾护航

更新时间: 浏览次数: 258

现实道路在延伸,数字世界的“底图”也在同步生长。在北京市高级别自动驾驶示范区,登上智能网联巴士,车头屏幕实时显示着行进方向的真实路况:车辆、行人一经出现,便以等比例轮廓呈现在屏幕上——这辆自动驾驶车辆随之做出反应。

这一切背后,是车辆传感器、智慧路口和高精度地图的深度融合。近日,该示范区创新推出轻量化地图标准,已建成覆盖600平方公里道路的高精度地图底座,更新频率从传统地图的季度级跃升至周、天,有些要素甚至小时级别。

高精度地图与传统地图的区别何在?

“最典型的比如说扩展车道信息。”北京车网科技发展有限公司、地图应用高级工程师王艳介绍,“高精度地图不仅有车道,还包括地面标线、交通标志等及相关属性,是非常精细的车道级数据。可以为高级别自动驾驶提供更高的安全冗余来保证它的安全通行。”

王艳说:“高精度地图可以增强传感器的感知边界。当车辆传感器受到光线、天气影响发生错误时,可以依托高精度地图来弥补,提前让车辆知道前方道路通向何方。”

精细化数据为自动驾驶系统提供了更高的安全冗余,保障车辆安全通行。高精度地图凭借更高的精度、丰富道路属性以及高频更新能力,为自动驾驶突破场景限制、应对复杂路况提供了全面底层数据支撑。

高精度地图和“车路云”一体化技术的应用场景不止于此。北京高级别自动驾驶示范区相关负责人介绍,目前示范区已建成城市级工程试验平台,实现600平方公里设施智能化部署。在车端,实现智能网联乘用车、无人配送、无人清扫等八大类城市应用场景全面开放协同发展;在路端,率先定义标准路口建设方案,多措并举降低路侧建设成本;在云端,已建成全市统一云控平台,提供车路云一体化服务、车辆监管、智慧交通、智慧城市等各类服务;在网端,融合EUHT、4G/5G和C-V2X等技术,已开展车路云一体化、交管视频回传、车辆运行监管、远程驾驶等多种场景的测试和应用;在图端,开展众源更新、安全传输、在线审图等核心技术探索,打造高精度地图全流程合规应用北京方案。

记者了解到,围绕车路云网图安全6个方面,北京高级别自动驾驶示范区已搭建国内首套车路云一体化标准体系,形成标准成果70余项,已有37家测试企业累计部署超1100台自动驾驶车辆,累计自动驾驶测试里程超4000万公里。

上述负责人表示,依托规模化的自动驾驶车辆、智慧路口、高精度地图部署,示范区将加速激活和释放时空数据要素潜能,充分推进相关创新技术的规模化应用、实现车路云一体化时空数据进一步发掘利用与商业闭环。(实习生陈欢对此文亦有贡献)

人民网记者欧阳易佳

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清远市(清城、清新)




宜昌市(宜都市、长阳土家族自治县、🥟当阳市、✌️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、😰市辖区)




淮安市(淮安、淮阴、🦁清江浦、🦓洪泽)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、👊乌拉特后旗、乌拉特前旗、💖️市辖区、🤞临河区、🤮五原县)




焦作市(解放、中站、马村、山阳)




娄底市(娄星)




鞍山市:🐅铁东区、铁西区、🦓立山区、🍋千山区。




郴州市(北湖、苏仙)




牡丹江市:🐟东安区(部分区域未列出)、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




唐山市(丰润区、🈹丰南区、遵化市、⛔️迁安市、🍚️开平区、唐海县、🐤滦南县、💥乐亭县、滦州市、玉田县、🐽迁西县、遵化市、唐山市路南区)




南通市(崇川区,港闸区,开发区,⚛️海门区,🥔海安市。)




厦门市(思明、海沧、🌜湖里、🌘集美、同安、翔安)




湘西土家族苗族自治州(凤凰县、🤠永顺县、👉泸溪县、☯️保靖县、🐆吉首市、花垣县、龙山县、古丈县)




白山市:浑江区、💪江源区。




江门市(蓬江、江海、新会)




常熟市(方塔管理区、🈹虹桥管理区、🥕琴湖管理区、🐓兴福管理区、谢桥管理区、😞大义管理区、🍄莫城管理区。)宿迁(宿豫区、😘宿城区、🍄湖滨新区、洋河新区。)




荆州市(沙市、🦟荆州)




三亚市(淮北、♒️吉阳、天涯、崖州)




廊坊市(安次、广阳)




无锡市快速更新高精度地图为高级别自动驾驶保驾护航电话-400各市区电话(梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山)




宜春市(袁州)




六安市(日照安、👆裕安、叶集)




锦州市(凌海市、♍️义县、✡️黑山县、🍛凌河区、🥅市辖区、古塔区、💔北镇市、💪太和区)




银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、㊙️贺兰县、灵武市、市辖区)




安康市(宁陕县、🏏白河县、👐汉阴县、岚皋县、😈石泉县、☸️市辖区、紫阳县、🎋汉滨区、🏈旬阳县、镇坪县、🤛平利县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、🆘猇亭区、😓夷陵区、👴远安县、⚜️兴山县、秭归县、🌞长阳土家族自治县、🌽五峰土家族自治县、⛎宜都市、当阳市、🍃枝江市、🕘虎亭区)




白山市:浑江区、🐘江源区。




赣州市(南康区、🐟章贡区、✋赣县区、😇信丰县、大余县、上犹县、🍁崇义县、安远县、🕜龙南县、🥟定南县、全南县、宁都县、👽于都县、兴国县、🕝会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)




绍兴市(越城、柯桥、上虞)




杭州市(临安、👽上城、下城、⚱️江干、拱野、🤯西湖、滨江、余杭)




揭阳市(榕城、🙂揭东)




鹰潭市(余江县、市辖区、♌️贵溪市、🐄月湖区)




邯郸市(邯山、🐖丛台、🎽复兴、〽️峰峰矿、肥乡、永年)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🍌乌拉特后旗、乌拉特前旗、♻️市辖区、🍃临河区、🌿五原县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、😕远安县、兴山县、秭归县、㊙️长阳土家族自治县、😅五峰土家族自治县、🍬宜都市、😄当阳市、枝江市、虎亭区)




襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、😒‍宜城市、南漳县、谷城县、保康县、😢‍枣阳市、定南县、🙏随州市、白浪镇、城关镇、🥀赵家镇、东津镇、堰头镇)




湖州市(南湖、秀洲)




马鞍山市(花山、雨山)




邢台市(柏乡县、临西县、任县、🍿‍新河县、🕑宁晋县、南宫市、🌔内丘县、清河县、🍦‍巨鹿县、🍋临城县、🅾️隆尧县、🙏南和县、威县、桥东区、邢台县、🕉市辖区、平乡县、桥西区、♐️广宗县、沙河市)




银川市(永宁县、🐓兴庆区、☦️西夏区、🍲金凤区、贺兰县、👆灵武市、市辖区)




遵义市(汇川区、红花岗区、遵义县、❤️桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🕤务川县、♊️凤冈县、📵湄潭县、余庆县、习水县、👹‍赤水市、💓仁怀市、土家族苗族自治县、🦠铜仁市、🐒松桃苗族自治县、万山区、黔西县)




襄阳市(襄城、🌛樊城、🦘‍襄州)




长春市(南关、宽城、🎱️朝阳、二道、🍊绿园、双阳)




桂林市(象山区、叠彩区、🖐‍七星区、🍇️临桂区、阳朔县、🦋灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、💙资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)




重庆市(绵阳、🍍涪陵、渝中、🦇大渡口、🦘️江北、👇沙坪坝、👽️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南)




鞍山市(铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🌨铁东区、☦️‍市辖区、🕎千山区)




蚌埠市(五河县、🥡️固镇县、🦖市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区)




襄阳市(襄城、🎣樊城、襄州)




太原市(小店、🍩迎泽、杏花岭、尖草坪、🌱万柏林、☦️️晋源)




南昌市(青山湖区、🕸️红谷滩新区、🌝东湖区、西湖区、🍈青山湖区、♓️‍南昌县、进贤县、♈️安义县、湾里区、💐地藏寺镇、✌️瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、😺青云谱区、♉️‍望城坡镇)




宁波市(海曙、🤣️江东、👏江北、🍽北仑、🍟镇海)




甘肃省兰州市(城关区、🕐七里河区、西固区、🥜安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🌎雁滩区)




抚顺市:🦡顺城区、新抚区、☦️东洲区、望花区。




衡阳市(珠晖、雁峰、👊石鼓、🍔蒸湘、南岳)




咸宁市(通山县、♈️咸安区、崇阳县、通城县、😺市辖区、赤壁市、嘉鱼县)




新竹县(新丰乡、👩峨眉乡、湖口乡、🅾️关西镇、新埔镇、🛐横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🌗宝山乡、芎林乡、🌳五峰乡、😱竹北市)




太仓市(城厢镇、金浪镇、🐳沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)




南通市(崇州、港闸、通州)




宜昌市(西陵、伍家岗、😩‍点军、猇亭、🛐️夷陵)




铁岭市:🦠银州区、🍒清河区。




贵州省安顺市(西秀区、🤤平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🍭关岭布依族苗族自治县、🥏紫云苗族布依族自治县、㊗️安顺市、开阳县)




抚顺市:顺城区、新抚区、👎东洲区、🍋望花区。




济南市(历下、市中、槐荫、天桥、🧒历城、长清)




珠海市(香洲区、斗门区、😭金湾区、💪横琴新区、万山区、🍣珠海高新区、🕐唐家湾镇、💐三灶镇、白石镇、🦛前山镇、🤑南屏镇、😁珠海港镇、金鼎镇)




铁岭市:🚸银州区、清河区。




南昌市(东湖区、⚰️西湖区、🥔青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🙃安义县、进贤县、🕣️湾里区、🉑昌北区)




南投县(信义乡、🦏竹山镇、📛中寮乡、㊗️水里乡、🐪‍草屯镇、💞仁爱乡、名间乡、🐕埔里镇、🤭鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🐏集集镇、南投市)




榆林市(榆阳区,横山区)朝阳市(双塔区、龙城区)




上饶市(信州、广丰、广信)




益阳市(南县、资阳区、🐝‍桃江县、🥦市辖区、🆚‍沅江市、赫山区、安化县)




南昌市(东湖区、西湖区、🐚青山湖区、红谷滩新区、南昌县、☣️安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、😌赣江新区、青云谱区、♋️浔阳区)




临沂市(兰山区、✝️️罗庄区、🔞️河东区、沂南县、郯城县、🤧苍山县、🤢‍费县、❤️蒙阴县、临沭县、😖兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🍾临沂高新技术产业开发区)




本溪市:平山区、明山区、🍪溪湖区、南芬区。




乐山市(市中、😄沙湾、五通桥、日照口河)




鹤壁市(淇县、🐨鹤山区、🚫浚县、山城区、市辖区、淇滨区)




白山市(靖宇县、💪浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、👏临江市、🈚️市辖区)




贵州省安顺市(西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、😂关岭布依族苗族自治县、🐦紫云苗族布依族自治县、安顺市、🍔开阳县)




九江市(莲溪、😆浔阳)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、⚾️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




东莞市(莞城、😍南城、🚸万江、东城,石碣、🍽石龙、🤟‍茶山、♑️石排、👧企石、横沥、桥头、谢岗、📵东坑、🥫常平、⚱️寮步、👌大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🐖长安、☀️惠东、🍇厚街、😸沙田、道窖、洪梅、🥛麻涌、😠中堂、🍭高步、🉐樟木头、♊️大岭山、✅望牛墩)




通辽市(科尔沁区、🅾️扎鲁特旗、🖖开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🏸科尔沁左翼中旗、☁️库伦旗、科尔沁左翼后旗、🥜奈曼旗)




桂林市(秀峰区、👍️象山区、七星区、雁山区、🌍临桂区、🍘阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🤫荔浦市、灵川县、全州县、🏑永福县、💓龙胜各族自治县、🍸恭城瑶族自治县):🥛




嘉兴市(海宁市、🤚市辖区、✋秀洲区、🌍平湖市、🤯桐乡市、南湖区、☪️嘉善县、海盐县)




常熟市(方塔管理区、🐦虹桥管理区、琴湖管理区、🍥兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、☪️宿城区、🤛湖滨新区、洋河新区。)




台州市(椒江、👦黄岩、😣️路桥)




泰州市(海陵区、👧高港区、姜堰区、兴化市、🚱泰兴市、🌿靖江市、☁️扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🧓️海安镇、周庄镇、♓️东进镇、世伦镇、🍲‍青龙镇、杨湾镇、㊗️️马桥镇)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、🈚️️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




雅安市(汉源县、市辖区、🥦名山区、☁️石棉县、😿荥经县、宝兴县、天全县、🍠芦山县、🧂雨城区)




南充市(顺庆区、🥒高坪区、🦘‍嘉陵区、🤛‍南部县、🕥营山县、蓬安县、🕧仪陇县、🌕西充县、😩阆中市、抚顺县、阆中市、😪‍南充高新区)




郴州市(宜章县、🍛嘉禾县、♌️永兴县、🌷汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🤯临武县、安仁县、资兴市)




山南市(错那县、琼结县、🤚洛扎县、🦑贡嘎县、♐️️桑日县、🍄曲松县、☯️浪卡子县、🤚市辖区、隆子县、🕤加查县、🐏扎囊县、乃东区、措美县)




南昌市(青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🈴西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、👍湾里区、🌿地藏寺镇、瑶湖镇、♨️铜鼓县、🐣昌北区、青云谱区、望城坡镇)




株洲市(荷塘、芦淞、石峰、🌧天元)




辽阳市(文圣区、❗️宏伟区、🐐弓长岭区、太子河区、🍙灯塔市、⚛️️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、💛合德镇、😈兴隆镇、安平镇、辛寨镇、🍢黄土岭镇)




舟山市(市辖区、⚰️定海区、嵊泗县、普陀区、🍑️岱山县)




玉溪市(澄江县、🥣江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、👨元江哈尼族彝族傣族自治县、👆通海县、抚仙湖镇、红塔区、🐈龙潭街道、南北街道、白石街道)




三明市(梅列、😯三元)




柳州市(柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、👩️鹿寨县、融安县、♋️融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇)




保定市(莲池、竞秀)




德州市(陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、👩️临邑县、🤐平原县、🐕武城县、夏津县、禹城市、德城区、☝️禹城市、♑️齐河县、😮开封县、双汇镇、👎东风镇、商丘市、阳谷县、☣️共青城市、城南新区)




昆山市(昆山开发、高新、😁综合保税)




许昌市(魏都)




济南市(历下、市中、🕒槐荫、🍽️天桥、☦️历城、长清)




安康市(宁陕县、👨白河县、汉阴县、🍏️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、👈汉滨区、🐂️旬阳县、镇坪县、平利县)




常州市(天宁、🙏钟楼、新北、武进、日照坛)




郑州市(中原、二七、管城、日照水、😑上街、惠济)




中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县、🤓市辖区)




金华市(武义县、东阳市、磐安县、浦江县、📛‍兰溪市、🤟永康市、婺城区、义乌市、🥋市辖区、金东区)




长沙市(芙蓉、✌天心、岳麓、📳开福、🕔雨花、望城)




葫芦岛市:龙港区、🈴南票区、♏️连山区。




沧州市(新华区、运河区、🤜沧县、青县、🏓东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、✊吴桥县、献县、🧐‍孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、💐任丘市、黄骅市、♓️河间市、泊头市)




邢台市(邢台县、🐕南和县、清河县、临城县、🕉广宗县、威县、宁晋县、🖐柏乡县、🤚任县、🤞内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、🦖平乡县、🌙️巨鹿县)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、💫乌拉特中旗、乌拉特后旗、😳乌拉特前旗、♌️市辖区、临河区、五原县)




连云港市(连云、海州、赣榆)




淮安市(淮阴区、清河区、淮安区、☯️涟水县、☪️洪泽区、♐️️盱眙县、金湖县、楚州区、👉️淮安区、♊️海安县、🐃亭湖区、🌦淮安开发区)




玉林市(玉州)




柳州市(城中、🌞鱼峰、🌜柳南、柳北、🍶柳江)




新竹县(新丰乡、👵峨眉乡、🎍湖口乡、关西镇、新埔镇、🥦横山乡、尖石乡、☝️北埔乡、🥍竹东镇、宝山乡、🥯芎林乡、五峰乡、竹北市)




临沂市(兰山、♻️罗庄、河东)




连云港市(连云、🕊海州、🦄赣榆)




廊坊市(安次、广阳)




赣州市(南康区、🍡‍赣县区、于都县、兴国县、🐉章贡区、龙南县、大余县、❌信丰县、安远县、全南县、💢宁都县、🏒定南县、上犹县、🤟崇义县、🐽南城县)




玉溪市(澄江县、江川县、通海县、🆔华宁县、🍴易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、☀️玉溪县、👺敖东镇、😉珠街镇)




宜昌市(宜都市、👊长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、⭐️夷陵区、远安县、点军区、😬枝江市、☦️猇亭区、秭归县、☢️伍家岗区、⛈市辖区)




绵阳市(江油市、🍆北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、🍠三台县、🏐平武县、游仙区)




湘潭市(雨湖、🦃岳塘)




漳州市(芗城、🚭龙文)




嘉义县(朴子市、🖤‍番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、😌布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🚳大埔乡、🙊鹿草乡、👍️溪口乡、水上乡、🐅中埔乡、阿里山乡、🐕东石乡)



不惧“实体清单”!复旦微发公开信:存货储备达31亿元,布局全谱系AI芯片!当地时间9月12日,美国商务部工业与安全局(BIS)发布公告,以存在“违背美国国家安全或外交政策利益”的行为为由,宣布将包括复旦微电子及其多家子公司在内的23家中国实体列入了实体清单。9月14日晚间,复旦微电子通过公众号发布了一篇题为《坚定自主发展守护长期价值——致广大投资者与合作伙伴》的公开信,疑

发布于:北京市
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